Na proximidade do Museu Militar de Lisboa, o Campo de Santa Clara, junto ao Panteão Nacional, encontra-se a Casa dos Gessos, espaço museológico da dependência do Museu Militar de Lisboa. Edifício de cariz pombalino, de grande simplicidade arquitetónica, construído para albergar o molde em gesso da estátua equestre do Rei D. José que ali se mantém há 250 anos.

Ao centro do espaço, o molde em gesso, impressiona pelas enormes proporções e a parte superior da escultura obriga a subir as escadas de acesso à galeria que permite contemplar a sua imponência. O conjunto escultórico, constitui-se na primeira estátua equestre realizada em Portugal e representa D. José a cavalo. Foi esta encomendada em 1770 ao escultor Joaquim Machado de Castro (1731-1822) e fundida na antiga Fundição de Cima, onde se situa a Casa dos Gessos, pelas mãos do General Bartolomeu da Costa. O fato do monarca não ter pousado para a sua realização, levou a que a Rainha D. Mariana Vitória não tenha ficado agradada com o resultado final uma vez que não reconheceu semelhanças com o marido. Já o modelo utilizado para o cavalo foi o "Gentil", um dos melhores e mais puros equídeos existentes na altura em Portugal. Pela sua dimensão, obrigou ao aterro da atual Rua do Museu de Artilharia, criada nessa altura, bem como à demolição das antigas Portas da Cruz para que a estátua, de seis metros de altura e mais de 20 toneladas pudesse passar, numa plataforma puxada unicamente por pessoas, já que a imagem do Rei Reformador não poderia ser transportada por animais. O transporte, precisou de quatro dias até chegar ao local no Terreiro do Paço e a sua inauguração decorreu a 6 de Junho de 1775, para comemorar o 61º aniversário do rei. No mesmo espaço é possível observar outros moldes originais de estátuas e estatuária, representando algumas personagens históricas, que ornamentam praças e ruas de várias cidades portuguesas e foram igualmente fundidas neste local.