Museu Militar onde se encontra exposta a evolução do armamento, desde peças dos sécs. XIV ao XX relacionando-as com ações militares relevantes dos bragançanos, como por ocasião das Invasões Francesas, das Campanhas de 1895/96 em Moçambique contra Gungunhana e da Grande Guerra. Encontram-se igualmente a evolução do Castelo medieval e a evolução dos Símbolos Nacionais e o acervo relacionado com as Unidades Militares que estiveram aquarteladas nesta cidade, bem como objetos arqueológicos -do Paleolítico até final da Idade Média- barretinas e capacetes, arte indígena africana, gravuras e pintura ou cartografia.

Instalado na Torre de Menagem do Castelo de Bragança, esta fortificação, deve ter tido as suas origens na antiga civitate Brigantina e teria sido o Rei D. Sancho I, quando em 1187, repovoou Bragança, a mandar reedificar a primeira cerca defensiva a partir de ruínas de uma fortificação anterior que aí teria existido. Construção de arquitetura militar medieval sofreu melhoramentos nos reinados de D. Afonso III e no de D. Dinis, sob o reinado de quem, em 1293, se determinou erguer um segundo perímetro amuralhado ilustrando o desenvolvimento e prosperidade do povoado e D. João I, este último, já no séc. XIV, inicia a construção da Torre de Menagem. A organização da coleção iniciou-se quando, a 30 de Maio de 1933 foi publicada uma Ordem de Serviço do Comando da 1ª região Militar do Porto um louvor ao então Comandante do Regimento de Infantaria n.º10, onde lhe era atribuída a organização do Museu Militar como repositório das relíquias gloriosas referentes ao Exército. O espaço museológico viria a ser inaugurado apenas em 1983. O Museu ocupa todo o interior da Torre de Menagem e estende-se, para o espaço exterior circundante e as muralhas interiores, com os seus 7 torreões e a denominada Torre da Princesa. O acervo existente no Museu conta com um elevado valor histórico-cultural, não só em termos de antiguidade, mas também em termos de riqueza patrimonial acrescido pela importância da sua localização.